汽油机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

反复活塞件式柴油发动机机总类的办法有以下：

按同一个事情循环往复的旅行线路数分类整理：有四冲程和二冲程多种。发电站柴油车机多见于四冲程。

按放凉习惯划分：滴风冷式日式冷式这两种。风能发电用重油机多见风冷式。

按进气策略类型：有非增压（自然环境吸气）式和增压式五种。

按标准气缸比率分类别：有单缸、双缸和多缸重油机。

按液压泵排列三分级：有直列式、V形、水平和对置式等。

按柴油发动机发动机机钻速或连杆人均运行进程慢类型：有高速收费站（标记钻速优于1000r/min或连杆人均运行进程慢优于9m/s）、中速（标记钻速为（600-1000r/mm或连杆人均运行进程慢为6~9m/s）和低速行驶（标记钻速压低600r/min或连杆人均运行进程慢压低6m/s）柴油发动机发动机机。

按妙用类型：有火力发电用、车子用、水利工程设备用、拖拉机用、电气化铁路电动车用、船艇用、农用机械、坦克用和摩托用等静音机。

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